La caravane publicitaire du Tour de France est un convoi de véhicules publicitaires précédant le passage des coureurs. 

Environ deux heures avant le passage des coureurs, la « caravane du Tour » passe et distribue des objets promotionnels et des échantillons en tout genre. Les véhicules sont le plus souvent insolites et décorés.

En 1930, le passage des équipes de marques aux équipes nationales, voulu par Henri Desgrange, oblige les organisateurs à régler tous les frais des coureurs et même à leur fournir à tous la même bicyclette. À la recherche d'une source de financement, Henri Desgrange va finalement accepter la présence de véhicules publicitaires au sein de la course. C'est la naissance de la caravane publicitaire du Tour de France. Il est toutefois à noter que certaines, non officielles, circulaient déjà, comme le cirage Lion Noir, les réveils Bayard et le chocolat Menier en 1929. Dès lors, le nombre de véhicules composant la caravane ne va cesser de croitre. En 1935, vingt-cinq marques y participent. En 1977, on y retrouve 107 véhicules, puis 155 en 19791. Forte de 211 véhicules en 1995 puis 219 véhicules en 2006. La direction du Tour choisit toutefois d'en réduire le nombre pour des raisons de sécurité, soit 180 en 2013. 

Une étude réalisée la même année auprès du public du Tour révèle que 47 % des spectateurs sont venus en priorité pour y voir la caravane publicitaire.